經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng) 劉慧瑩/文 近日，Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）真正在海內外“黑紅”了一把。

7月12日，彭博社發(fā)布消息稱(chēng)，特斯拉將Robotaxi發(fā)布時(shí)間推遲至10月，而據知情人士透露，特斯拉推遲發(fā)布的原因，是需要更多時(shí)間來(lái)生產(chǎn)更多原型車(chē)。消息一經(jīng)發(fā)布，特斯拉股價(jià)隨即暴跌，直至7月11日（美東時(shí)間）收盤(pán)時(shí)大跌8.44%，市值下跌700多億美元。

“很多人不相信特斯拉能夠短時(shí)間內落地Robotaxi，但幾乎都相信它一定會(huì )落地。”一位業(yè)內人士對經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)表示。

與此同時(shí)，一段“蘿卜快跑”（百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺）無(wú)人駕駛出租車(chē)在武漢街頭與行人相撞的視頻，7月7日也在網(wǎng)上散布開(kāi)來(lái)。百度公司方面次日回應稱(chēng)，是車(chē)輛在綠燈亮起啟動(dòng)之際與一名闖紅燈行人發(fā)生輕微接觸。7月11日，武漢交警方面最新回應稱(chēng)，事故已處理完畢，涉及個(gè)人信息，不便透露處理結果。據知情人士對經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)透露，本次事故由行人承擔主責，百度蘿卜快跑作為車(chē)輛運營(yíng)方承擔次要責任。

生活在武漢的市民付女士告訴經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)，“苕蘿卜”在武漢很常見(jiàn)，但目前大多在二環(huán)外跑，因為二環(huán)外的路面又寬又新，沒(méi)有那么擁堵。事實(shí)上，很多當地人都管蘿卜快跑的無(wú)人駕駛車(chē)輛叫“苕蘿卜”，而“苕”在湖北話(huà)中實(shí)則是蠢、不太靈通的意思。因為太守規矩，“苕蘿卜”經(jīng)常在武漢的擁擠路段為真人司機們“添堵”。

“苕蘿卜”率先擠走武漢出租車(chē)司機？

盡管蘿卜快跑由于行動(dòng)過(guò)憨，經(jīng)常成為當地市民圍觀(guān)、逗趣、甚至吐槽的對象，但近日，有不少武漢當地的網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)司機反映，日訂單量和收入明顯下滑。據“湖北發(fā)布”近日公布的最新數據顯示，蘿卜快跑在武漢市的無(wú)人駕駛訂單量增長(cháng)迅速，單日單車(chē)峰值已經(jīng)能超過(guò)20單，相當于一位普通出租車(chē)司機的日訂單量，而武漢已經(jīng)有多家出租車(chē)公司出現了規模各異的退車(chē)潮。

武漢當地巡游出租車(chē)公司發(fā)布的《巡游出租車(chē)生存危機》一文近日也在網(wǎng)絡(luò )流傳。該文稱(chēng)，由于無(wú)人駕駛和網(wǎng)約車(chē)盛行，巡游出租車(chē)司機難以養家糊口，從而被迫退出。文件還將矛頭直指蘿卜快跑，稱(chēng)其是“試運營(yíng)”，不應“滿(mǎn)大街接單”。

與這樣的“聲討”一同存在的，是證券時(shí)報、環(huán)球網(wǎng)等多家媒體6月發(fā)文稱(chēng)，武漢正在“逐鹿新賽道”，奮力沖擊“自動(dòng)駕駛第一城”。報道中描寫(xiě)到：江城傍晚，一輛頭頂激光雷達的白色汽車(chē)駛出落日余暉灑下的光幕，穩穩停在記者身前，仿佛一位頭戴禮帽的“白衣騎士”，而無(wú)人駕駛也成為“被外交部點(diǎn)贊”，“震驚老外”的武漢城市新名片。

一面是從網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)司機手中搶走飯碗的資本巨鱷，一面是頭戴禮帽、散發(fā)著(zhù)紳士氣質(zhì)的“白衣騎士”。當科技的產(chǎn)物直面人性善與惡的評判，往往顯得無(wú)所適從。但其發(fā)展背后的邏輯，實(shí)則是不同群體之間的利益博弈。

“據我所知，百度幾乎把所有的車(chē)輛資源都調到武漢去了，他們畢其功于一役，基本上把武漢作為‘all in’的項目來(lái)做。”一位無(wú)人駕駛行業(yè)人士對經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)表示。

此前，百度曾在“ApolloDay2024”開(kāi)放日上表示，蘿卜快跑的目標是，到2024年底在武漢實(shí)現收支平衡，計劃投入1000輛新一代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)在武漢實(shí)現7x24小時(shí)全無(wú)人運營(yíng)，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。

對于武漢來(lái)說(shuō)，其所處的湖北省作為中國六大汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群之一，過(guò)去曾借助合資品牌在中國崛起的“東風(fēng)”，成為繼長(cháng)春之后的第二大汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群。但近年來(lái)，隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的崛起，依靠合資燃油起家的“東風(fēng)系”逐漸式微，武漢需要面向新興產(chǎn)業(yè)布局，尋找新的經(jīng)濟增長(cháng)點(diǎn)，目光也隨即投向了作為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。

蘿卜快跑的背后，是武漢這座城市與百度這一互聯(lián)網(wǎng)巨頭對于無(wú)人駕駛的期待與商業(yè)化“野心”。但要在如此緊要的關(guān)口實(shí)現商業(yè)化成功，背后可能還有一個(gè)不容忽視的因素，即特斯拉Robotaxi這條“鲇魚(yú)”即將入場(chǎng)。或許，所有中國廠(chǎng)商都不希望再重蹈電動(dòng)車(chē)發(fā)展初期，特斯拉一家獨大的“覆轍”。

“端到端才是大家伙”

7月11日，何小鵬在微博上對Robotaxi的技術(shù)路徑發(fā)表觀(guān)點(diǎn)稱(chēng)：“今天L4公司很多的技術(shù)路線(xiàn)還是算法+小AI模型的組合，都在痛苦的猶豫，是否應該轉入端到端。我個(gè)人的建議是：別猶豫，趕緊改，后面那個(gè)才是大家伙。”

何小鵬口中的“端到端”，其實(shí)就是特斯拉Robotaxi的技術(shù)路徑。按照傳統定義，“端到端”指一套系統，通過(guò)輸入傳感器的原始信息，即可直接輸出任務(wù)關(guān)心的變量。比如在自動(dòng)駕駛任務(wù)中，輸入各種傳感器的數據（相機/LiDAR/Radar/IMU……），就能直接輸出車(chē)輛的控制信號（油門(mén)/方向盤(pán)轉角）。

早在2021年8月的特斯拉AI Day上，特斯拉即首次展示了基于“BEV + Transformer”的感知范式，展示了純視覺(jué)智駕能力。AI Day之后不久，特斯拉正式宣布拿掉超聲波傳感器，開(kāi)啟純視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)；2023年初，馬斯克在推特上透露，特斯拉已經(jīng)開(kāi)啟端到端自動(dòng)駕駛方案的開(kāi)發(fā)；2024年1月，特斯拉面向普通用戶(hù)推送 FSD V12的測試版本，并于3月向北美車(chē)主推送FSD V12.3.1版本，持續引領(lǐng)端到端智駕技術(shù)。

與“端到端”技術(shù)路線(xiàn)相對應，是蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)所采用的“百度ApolloADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構”解決方案。

復睿智行總裁周軼在接受經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)采訪(fǎng)時(shí)指出，蘿卜快跑與特斯拉端到端系統的核心差異在于其價(jià)值中心。蘿卜快跑更多體現為一種系統化落地的成功，通過(guò)軟硬件的結合以及云端安全員的冗余支持，使其運行嚴格依照規則進(jìn)行。周軼比喻，若將蘿卜快跑視作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，它會(huì )是一個(gè)非常強的網(wǎng)絡(luò )，但基于規則的系統會(huì )面臨車(chē)輛極端保守或過(guò)于激進(jìn)的困境。

在周軼看來(lái)，7月7日發(fā)生在武漢的蘿卜快跑撞人事件，就是基于規則系統導致的典型案例。事件中，行人闖紅燈，車(chē)輛因感知到綠燈變換發(fā)出啟動(dòng)信號，但又因發(fā)現行人緊急剎車(chē)，最終仍未能避免碰撞。他指出，這種從條件1到條件2再到條件3的切換過(guò)于復雜，基于規則的系統難以快速處理這些不連續的單體事件。

周軼認為，相比于基于規則的系統化落地，端到端系統能夠從全局出發(fā)，模擬人類(lèi)的思考習慣進(jìn)行決策。盡管目前蘿卜快跑基于多重冗余，比特斯拉端到端的Robotaxi更早落地且更安全，但隨著(zhù)特斯拉在中國數據的不斷積累，其迭代速度會(huì )非常快，后期表現更為“聰明”。

針對在武漢造成交通堵塞的“苕蘿卜”，周軼指出，中國各地有不同的交通習慣，蘿卜快跑的保守策略可能與當地共識不相融合，導致“添堵”的情況。他認為，無(wú)人駕駛的落地還是要靠端到端系統，長(cháng)城汽車(chē)、理想汽車(chē)和小鵬汽車(chē)都已在這一領(lǐng)域發(fā)力，百度也有能力實(shí)現端到端的自動(dòng)駕駛。若繼續依賴(lài)當前的規則化系統，未來(lái)的性能和品質(zhì)可能會(huì )被特斯拉超越。

“黑紅也是紅”

“黑紅也是紅，作為從業(yè)者來(lái)講還是很高興看到這項技術(shù)被關(guān)注。近期無(wú)人駕駛行業(yè)并沒(méi)有特別大的動(dòng)作，之所以受到這么大關(guān)注，有一定偶然性，但背后實(shí)際上是技術(shù)到一定成熟度以及市場(chǎng)到一定體量的結果，是多方作用下結果。”小馬智行副總裁張寧對經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)表示。

由多位中國工程院院士任理事長(cháng)的全國高校人工智能與大數據創(chuàng )新聯(lián)盟，也在近日發(fā)文稱(chēng)：“在無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)面前，傳統網(wǎng)約車(chē)毫無(wú)招架之力。”

事實(shí)上，無(wú)人駕駛在全國各地的試點(diǎn)應用已經(jīng)陸續落地。近日，工業(yè)和信息化部等五部門(mén)聯(lián)合公布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)城市名單，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等20個(gè)城市（聯(lián)合體）上榜；此前，成都也率先引入蘿卜快跑進(jìn)行試運行。

“科技的進(jìn)步是不以人的意志為轉移的。”小馬智行中國區公關(guān)負責人戴敦峰認為。

當國產(chǎn)自動(dòng)駕駛大范圍開(kāi)啟試點(diǎn)落地，特斯拉也悄無(wú)聲息在上海臨港片區南匯新城開(kāi)啟數據收集工作。一位吉利研究院智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域負責人對經(jīng)濟觀(guān)察網(wǎng)透露，7月4日，已經(jīng)有特斯拉V12版本的車(chē)輛在上海臨港片區南匯新城的公開(kāi)道路收集數據，而目前的局限很可能是出于安全考慮。

“以目前接受度來(lái)看，短期內，很可能會(huì )是‘有人’與‘無(wú)人’駕駛共存，來(lái)滿(mǎn)足不同類(lèi)型的出行需求。”這位負責人認為，“至少目前看來(lái)，人類(lèi)司機可以與乘客溝通，遇事更靈活。比如你要趕飛機，希望車(chē)能開(kāi)得一點(diǎn)，人類(lèi)司機就會(huì )想辦法按時(shí)把你送到目的地。而且無(wú)人駕駛要想普及，需要克服的問(wèn)題還有很多，包括輿論、安全等，難度還是挺大的。”

何小鵬也在微博上表示：“（Robotaxi的）能力、法規、商業(yè)閉環(huán)都還沒(méi)有到，說(shuō)很快能打平是因為很多賬沒(méi)有算。但是在加速，我認為大概兩年后會(huì )開(kāi)始進(jìn)入轉折點(diǎn)。”